本实用新型适用于去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种轴类零件去毛刺设备，包括机体，机体内腔安装有三爪卡盘，三爪卡盘由底盘、卡盘轴组成，卡盘轴与电机相连接，卡盘轴右端有卡盘，卡盘上端面安装有三个卡钳；机体的右侧安装有顶柱，机体的底端安装有打磨机,打磨机底盘连接有固定座，固定座的一端连接有打磨机轴，打磨机轴连接有打磨头，打磨头上表面分布有毛刷，打磨机轴与电机相连接；机体安装有喷液器，储液仓安装在机体上端，储液仓下端安装有喷液头。采用这样的机构后，由于安装了三爪卡盘，可以紧紧的卡住零件，且增加了喷液器，可以使得去毛刺工序成为湿式去毛刺，减少发热和零件的形变，使得去毛刺效果更好。