本发明涉及一种轴类零件表面去毛刺方法，主要解决手工操作受工人自身状况影响较大，无法保证毛刺去除的质量的问题。本发明通过采用一种轴类零件表面去毛刺装置，包括机架、控制面板、轴类零件夹持机构、打磨组件、移动组件、夹紧机构和PLC控制器，所述机架的底部固定有圆盘支脚，所述机架的顶部设置有工作台，所述工作台外部罩设有罩壳，罩壳上安装有控制面板，所述工作台中部设置有移动组件，所述移动组件上安装有打磨组件，所述移动组件的一侧设置有轴类零件夹持机构，轴类零件夹持机构的一端设置有夹紧机构，所述控制面板与PLC控制器电性连接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于轴类零件的加工。