本实用新型涉及一种轴类零件去毛刺装置，包括工作台、电缸、固定工位、去毛刺机构、移动板和换向机构；所述移动板通过滑轨与工作台底部连接，所述电缸设于工作台一侧，所述移动板通过连接座与电缸顶端连接，所述固定工位设于工作台上；所述打磨机构设于固定工位一端；所述换向机构设于移动板外端，换向机构包括换向电机、固定座和扣合环，所述换向电机设于立板之间且转轴与固定座底部连接，所述固定座的限位槽内设有放置块，所述扣合环位于限位槽内且与放置块外周活动连接。本实用新型采用限位块的弹性设置和扣合环的可调节设置，以适应不同规格的产品，可降低人力劳力，避免损伤产品，提高良品率，可自动换向，节约时间。