用于平板型或平底槽型的物件转运抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种抓取装置；具体涉及一种用于平板型或平底槽型的物件转运抓手，包括一对或多个L型夹爪，至少有两个夹爪相对设置，对应夹爪设有驱动组件，所述夹爪与转运件底面的接触面设置为弧面、曲面或由夹爪的拐角位置向夹爪端部厚度渐变的斜面。本实用新型可提高抓取精度和效率，对被抓物体的不规则性有很好的兼容性，省略普通L平行型抓手夹取物件时驱动机构的升降，节省设备运行成本。
基本信息
专利标题 ：
用于平板型或平底槽型的物件转运抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021403564.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN213471235U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
谭立山
申请人 ：
谭立山
申请人地址 ：
山东省菏泽市鄄城县旧城镇谭庄行政村谭庄村002号
代理机构 ：
青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人 ：
张洪艳
优先权 ：
CN202021403564.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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