用于车门的通用抓手
授权
摘要
本实用新型公开了用于车门的通用抓手，其特征在于，包括机械臂本体，机械臂本体上设有末端执行单元一、末端执行单元二和末端执行单元三；末端执行单元一与机械臂本体固定连接；末端执行单元二通过宽度、厚度双自由度移动装置与机械臂本体连接；末端执行单元三通过宽度、厚度和高度三自由度移动装置与机械臂本体连接。本实用新型的优点在于，通用抓手适用于任何三孔定位零件，尤其适用于车身门零件，抓手的抓取点适应定位孔位置、大小及板厚的变化。
基本信息
专利标题 ：
用于车门的通用抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921819930.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN211842031U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
杨旭张振东鲁海坚赵学中刘芳丁裕冬陶晓伟
申请人 ：
柯马（上海）工程有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾工业园区九干路1353号
代理机构 ：
上海申汇专利代理有限公司
代理人 ：
徐俊
优先权 ：
CN201921819930.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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