一种大小通用型码垛抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种大小通用型码垛抓手，其包括：连接组件和固定在连接组件的抓手组件，抓手组件包括抓手、抓取臂、基座、压缸、压板、调节臂和驱动缸，连接组件包括法兰盘、固定板、第一调节板、第二调节板、滑轨和电缸，通过第一调节板和第二调节板改变抓手之间的距离，通过抓取壁的转动改变抓取方向和抓取位置，通过压缸驱动压板调节压住物件而进行抓取的空间大小；该码垛能够机械手利用自身结构的改变而调节抓取物件的大小，适应不同高度和宽度的物件的抓取，提高了码垛机械手的适应性，扩大了码垛机械手的使用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种大小通用型码垛抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921229368.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210312548U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
陈林张森
申请人 ：
四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层
代理机构 ：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人 ：
刘冬静
优先权 ：
CN201921229368.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
