本实用新型涉及一种车门外板抓手设备，包括框架、设于框架上的多个吸盘组、设于框架上的多个固定定位销、设于框架上的伸缩定位销、设于框架四周的多个防坠气缸，吸盘组、伸缩定位销和固定定位销与外界控制器连接，吸盘组包括固定吸盘和伸缩吸盘，外界的车门外板通过固定吸盘或伸缩吸盘吸附，外界的车门外板通过固定定位销或伸缩定位销定位，外界的车门外板卡合连接于多个防坠气缸之间。本实用新型提供的车门外板抓手设备，解决现有技术中耗时耗力，自动化程度低，不安全，且定位不准等问题。