本实用新型公开了一种井下本质安全型自清洁云台摄像仪，包括基座和设在基座上的摄像仪，所述摄像仪包括摄像仪外壳和设在摄像仪外壳上的摄像仪窗口，所述摄像仪外壳上设有清洁电机，清洁电机上对应摄像仪窗口设有清洁胶条，所述基座上设有用于向摄像仪窗口喷雾的喷雾头组件。电机旋转的喷雾头组件到预定的角度，对摄像仪镜头外的防爆玻璃，进行喷雾，再控制清洁电机带动橡胶条，对防爆玻璃进行清洁，其可自动清洁，清洁简便高效。