本实用新型公开了一种无人船测量船仪器升降装置，包括爬杆组件，所述爬杆组件的上端设置有卡框组件，所述爬杆组件与卡框组件卡扣连接，所述爬杆组件上套置有升降装置，所述升降装置与爬杆组件啮合连接，所述卡框组件包括卡框主体，所述卡框主体侧边设置有连接板，所述连接板与卡框主体滑动连接，所述爬杆组件包括第一爬杆，所述第一爬杆的下方设置有多个第二爬杆，所述第二爬杆与第一爬杆螺栓连接，所述卡框主体的右侧面的中部设置有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有第一卡板，且所述第一卡板位于卡框主体的内部，本实用新型解决现有的无人船测量仪器的升降装置长时间暴露容易损坏，且不能根据采样工作要求调整自身的长度的问题。