本实用新型涉及睡眠监控仪技术领域，具体涉及一种婴幼儿助眠睡眠监控仪；其包括支架以及用于拍摄婴儿睡眠情况的摄像头；所述支架上设有电路板；所述电路板上设有第一无线模块、第二无线模块、扬声器、驱动模块以及主控模块；所述第一无线模块、第二无线模块、摄像头以及所述驱动模块均与所述主控模块通信连接；所述主控模块通过所述驱动模块驱动所述扬声器工作；所述支架包括横杆组件、设于所述横杆组件的两端的两个支撑杆以及用于安装摄像头的安装部件；所述安装部件以及所述电路板均设于所述横杆组件上；每个支撑杆的底部均设有用于夹紧婴儿床的侧板的夹持组件。本实用新型能播放助眠音乐，并且能供家长无线监控婴幼儿的睡眠情况。