本实用新型提供了一种全自动填装拾料装置，其包括安装架、第一气缸、第二气缸、夹手和上料台，安装架设置在上料台的一端，上料台上设置有支架，第一气缸的一端连接在安装架上，第一气缸的另一端连接在支架上，第二气缸垂直连接在第一气缸的底部，第二气缸的底部设置有至少一个夹手，上料台上设置有第三气缸，第三气缸上设置有定位块，且第三气缸驱动定位块左右移动，定位块上设置有放置产品的放置槽。本实用新型提供的一种全自动填装拾料装置，其实现了自动上料，不仅解决了工人手动上料造成的安全问题，而且大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，为企业节约了劳动力，经济效益得到提高。