本实用新型涉及照明设备领域，公开了一种角度调节装置、照明灯和移动照明车。其中，所述角度调节装置包括支撑柱、固定设置在所述支撑柱的顶端的第一支撑臂、设置在支撑柱顶端的支撑架以及与所述第一支撑臂固定连接的伸缩机构；其中，支撑架与支撑柱铰接；所述伸缩机构的一端固定连接于所述第一支撑臂，另一端与支撑架铰接，驱动所述伸缩机构能够使得支撑架以其与支撑柱的连接点为中心旋转预定角度；所述支撑架上固定设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有用于安装照明灯的安装架；所述伸缩机构包括液压缸和控制器，所述控制器与所述液压缸连接，用控制所述液压缸的工作状态。通过上述技术方案，可以实现调整照明灯的照射角度。