一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置，包括第一关节组件及连杆组件，第一关节组件包括驱动组件，驱动组件的外壳与内部动力部分可相对转动，驱动组件的外壳下端固定安装有第一关节绳盘，驱动组件的内部动力输出端连接连杆组件，连杆组件的另一端转动连接有第二关节绳盘，第一关节绳盘与第二关节绳盘之间通过第一绳索、第二绳索连接。本申请提出的一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置，通过一个驱动组件即可实现肩关节内外旋、肩关节外展内收等两个自由度运动的控制，具有结构简单紧凑，体积小重量轻，成本低的优势。
基本信息
专利标题 ：
一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021407961.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN213218779U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
柳锴何杰宋雨桐熊蔡华孙容磊
申请人 ：
湖北英特搏智能机器有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室
代理机构 ：
湖北天领艾匹律师事务所
代理人 ：
胡振宇
优先权 ：
CN202021407961.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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