本实用新型提供了本实用新型提供了一种港口作业机械表面锈蚀自动清理装置，包括装置壳体，所述装置壳体的一端为半封闭结构，所述装置壳体的一端的内壁上设置有除锈组件，所述除锈组件包括除锈砂轮，所述除锈砂轮一侧的外壁上固定有固定轴，所述固定轴贯穿除锈砂轮的内部，所述固定轴的另一端与第一电机相连接，所述装置壳体内部底端上设置有运动组件，所述运动组件包括连接轴，所述连接轴对称设置有两个，所述连接轴的两端设置有轮子，所述连接轴中间位置设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套装有皮带，所述皮带的另一端套装在第二皮带轮上，所述第二皮带轮的一侧与第二电机相连接，使装置达到自动清理的效果，同时也对锈屑进行打扫。