本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，包括一个箱体，以及安装在箱体内的至少一组抓取组件；每一组抓取组件包括与箱体固定连接的固定夹板，以及对称布置在固定夹板两侧并且与固定夹板平行的两个活动夹板；两个活动夹板的后端通过滑动副滑动定位在箱体内，并且分别与一气缸的顶杆连接，在气缸的带动下相对固定夹板滑动；箱体的前侧板开设有活动槽，固定夹板和活动夹板的前端从活动槽水平伸出，活动槽的宽度大于活动夹板的滑动距离。