一种汽车除雾器出料智能抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了机械手技术领域的一种汽车除雾器出料智能抓取机械手,包括支撑柱,支撑柱的顶部水平焊接有固定板,支撑柱的底端内腔安装有旋转电机,且旋转电机的输出轴端安装有旋转座,旋转座的内腔安装有伸长机械臂,本实用新型通过在抓手板的四角均设置有缓冲机构,利用缓冲机构的缓冲弹簧的弹力作用,使抓手板能够缓慢的靠近汽车除雾器的模具,避免固定抓手以及气动伸缩杆与汽车除雾器模具之间的之间碰撞,减少二者之间的撞击损伤,同时抓手板与支撑板之间是通过L型插板与固定插槽之间相互插接组合,方便支撑板与抓手板之间的安装与拆卸,进而方便后期对抓手板的更换。
基本信息
专利标题 :
一种汽车除雾器出料智能抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122897930.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-24
授权号 :
CN216707497U
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
程若兵刘双
申请人 :
南京明远塑料模具有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区秣陵街道百家湖科技产业园
代理机构 :
南京行高知识产权代理有限公司
代理人 :
肖念
优先权 :
CN202122897930.X
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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