本实用新型涉及用于轴承清洁装置的协调机构及轴承清洁装置，包括机架、活动支架、传感器以及控制器，活动支架与机架构成移动副，且活动支架用于下自身重力的作用下移动并接触擦拭带，或活动支架在弹簧的弹力作用下移动并接触擦拭带；传感器与控制器相连，用于检测活动支架的位置，当活动支架移动到所设定的位置一时，传感器产生感应信号并发送给控制器，当活动支架移动到所设定的位置二时，传感器产生感应信号并发送给控制器，控制器用于根据感应信号控制收集机构；本协调机构可以在轮换机构与收集机构之间起到协调的作用，使得收集机构可以与轮换机构实现精确的配合，既可以防止擦拭带发生过渡松弛的问题，又有利于精确控制擦拭带的移动长度。