本公开提供一种跟随式液压减振装置及系统，涉及减振设备领域，包括液压缸，液压缸一端连接弹性伸缩机构，另一端通过长度调节机构连接地轨固定块，弹性伸缩机构包括同轴对接液压缸的伸缩杆和同轴套设在伸缩杆上的弹簧，弹簧随伸缩杆的动作对应伸长或缩短；长度调节机构用于改变液压缸与地轨固定块的间距，通过液压缸配合弹性伸缩结构，能够根据待减振设备的运行状态自动调整液压支撑力，从而调节偏移试验系统的频率，减少设备部分转速下发生机械共振，达到对设备整体的保护。