本实用新型公开了一种副轴加工用具有夹持结构的剃齿装置，包括底座，所述底座顶端面的两侧垂直固定有固定板，两组所述固定板之间转动连接有螺杆，两组所述螺杆的两侧均螺纹套接有滑板，所述滑板的底端与底座滑动抵接，且两组所述滑板顶端面相互靠近的一侧垂直固定有夹块，两组所述夹块相向一端面的中部转动安装有顶锥；所述底座一侧的中部竖直设置有L型支撑臂，位于所述底座上方的L型支撑臂底端面上垂直安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端安装有剃刀；两组所述螺杆的一端均设置有驱动轮，所述驱动轮位于固定板远离螺杆的一侧。该副轴加工用具有夹持结构的剃齿装置，结构合理，具有夹持便捷且稳固的优点，十分实用，值得推广。