本实用新型公开了一种齿轮加工用剔毛刺装置，包括底板，所述底板的上端面一侧居中开设有第一滑槽，另一侧对称开设有两组第二滑槽，且两组所述第二滑槽之间的底板上开有承接槽，所述第一滑槽内设有由第二电推杆驱动的第一滑块，且第一滑块的顶端面居中内嵌安装有第一电推杆，且第一电推杆的顶端焊接有固定块，所述固定块的内部插接有一组转动设置的摇杆，且所述摇杆靠近第二滑槽的端部同轴固定焊接有调节板，且所述调节板背向摇杆的一侧面安装有第一电机以及连接于第一电机输出轴上的打磨头。该齿轮加工用剔毛刺装置，既方便了打磨的进行，同时提高了使用的范围，实现自动打磨，降低人工操作强度。