本实用新型涉及齿轮加工技术领域，且公开了一种齿轮加工用剔毛刺装置，包括箱体，所述箱体内腔底部固定设置有基座和竖板，所述竖板位于基座一侧，所述基座顶部固定连接有电机盒，所述电机盒顶部设置有安装杆，所述竖板背面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿竖板并延伸至竖板前侧。该齿轮加工用剔毛刺装置，通过启动第一电机可带动主动齿轮转动，从而带动两个从动齿轮转动，进而带动两个不完全齿轮转动，最终可使螺杆上下往复运动，并带动毛刷上下匀速往复移动，有利于使毛刷在面对厚度较大的齿轮时去除毛刺效果更好，提高了适用性，通过设有电动推杆可使第二电机横向移动，有利于适应不同半径的齿轮，进一步提高了适用性。