本实用新型公开了一种轴承滚子的码放机构及装箱装置，属于轴承滚子物流设备技术领域。本实用新型的轴承滚子的码放机构，其机械手的转动板能够相对于支撑臂转动并与固定板之间形成用于容纳滚子的码放槽，机械手由第一滑动驱动件驱动以沿第一方向移动，以将码放槽内的滚子码放在第一方向上的不同位置处；同时，由于固定板固定连接在支撑臂上，固定板能够起到限位作用，防止转动板反转后滚子从转动板和固定板之间落下时，在自身重力和外圆圆度的作用下发生滚动，提高码放的稳定性，从而提高码放效率。本实用新型的装箱装置，其码放滚子时，不易使滚子滚动，从而提高了整体的装箱效率。