本实用新型公开了一种立体停车房自动识别开门装置，包括套筒结构和支撑结构，支撑结构的上端安装有套筒结构。该装置可以利用摄像头获取车辆携带的信息，并将信息发送至主控台，再由主控台判断对应车辆与预设车辆信息是否匹配，若匹配主控台则发送开门驱动指令至对应的感应块，感应块在接收到开门驱动指令时打开对应车辆的门闸，若不匹配时，主控台则在接收到装置发送的车辆信息时，发送关门驱动指令至对应感应块，感应块在接收到关门驱动指令时关闭对应车辆的门闸，通过设置两个套筒，对车房进入车辆进行开关控制，从而实现自动识别和自动开门，不需要人工操作，提升了装置的智能化水平，也有效提高了开门的效率。