本实用新型公开了一种床垫自动装箱用夹持装置，包括主体、电动机、伸缩杆和固定杆，所述主体的底部左右两端安装有传动轮，且主体与传动轮之间为活动连接，所述传动轮的外表面设置有履带，且履带的外避免镶嵌有凸块，所述履带的上方安装有挡板，且挡板与主体之间为固定连接，所述挡板的上方衔接有弹簧，且弹簧的上方安装有固定板，所述电动机安装于固定板的上方，所述伸缩杆安装于固定板的左端上方，所述固定杆设置于伸缩杆的左侧，该床垫自动装箱用夹持装置设置有电动伸缩杆，从而使夹持装置在夹持的过程中，可适当的根据床垫的大小进行一定改变，使其夹持更加的紧密，避免装箱过程中出现掉落的现象发生。