本实用新型涉及一种包装箱夹持装置，包括固定组件，其包括顶板和固定安装于顶板下端一侧的固定夹板，顶板的下端面上安装有滑轨；活动组件，其包括滑块、连杆和活动夹板，滑块与滑轨可滑动的配合安装，连杆连接于滑块上，活动夹板与连杆连接并与固定夹板平行设置；夹紧驱动件，其与活动夹板驱动连接，用于驱动活动夹板靠近或远离固定夹板，活动夹板和固定夹板的内侧夹紧或松开包装箱，该包装箱夹持装置可以保证受力的均匀性，提高夹持稳定性，拓宽了夹持受力限制，有效减少了包装箱掉落的情况。