夹持装置
授权
摘要

一种夹持装置(100),包括:夹持框架(110)和夹持口(120);用于驱动夹持口的致动机构(130);夹紧力产生器(133),其被偏置在夹持口上以施加夹紧力;传动机构(170),包括相对于夹持框架垂直的输入构件(175),其中传动机构与致动机构接合,使得输入构件位于高位置对应于夹持口位于关闭位置,而输入构件的向下位移对应于夹持口向打开位置的转换;能够垂直位移的载体联接装置(140),其在较低止动位置向下压在输入构件上;闩锁机构(180),优选的是交替推‑推类型,用于将夹持口(120)保持在其打开位置。

基本信息
专利标题 :
夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110177664A
申请号 :
CN201780083535.1
公开(公告)日 :
2019-08-27
申请日 :
2017-12-22
授权号 :
CN110177664B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
H·勒斯辛
申请人 :
CSI工业有限公司
申请人地址 :
荷兰拉姆斯东克斯费尔
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
赵学超
优先权 :
CN201780083535.1
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  B25J15/08  B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-06-14 :
授权
2019-12-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20171222
2019-08-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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