本实用新型公开了一种小型行星齿轮减速机，其技术方案是：包括齿圈、齿轮、行星架、安装轴块和固定装置，所述齿圈内部设有所述齿轮，所述齿圈右侧设有所述行星架，所述行星架左侧焊接所述安装轴块，所述行星架内侧设有固定装置，所述齿圈内壁设有导向滑轨，所述齿圈右侧固定安装限位凸块，所述行星架四周端口固定安装滑轮，所述行星架内部设有限位槽，所述齿圈左侧设有行星架套，所述固定装置包括螺栓、软垫和固定块，所述固定块焊接在行星架的内侧，所述螺栓旋转连接固定块和所述行星架套，本实用新型的有益效果是：对小型行星齿轮具有导向和限位的效果，防止小型行星齿轮在运动中脱落齿圈。