本实用新型涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种链条传动伸缩式抱夹货叉。链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，中叉体底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行。中叉体设置有滑轮，中叉体与外叉体通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动。本实用新型提供的一种链条传动伸缩式抱夹货叉，采用链轮链条作为驱动动力，配合直线滑轨实现货叉的伸缩。与现有技术相比，通过齿状驱动装置利用齿轮传动实现了货叉的伸缩，解决了基于皮带传动出现的伸缩不到位以及结构复杂的问题。