一种安防机器人
授权
摘要

本实用新型提供一种安防机器人,包括移动底座,所述移动底座的底部四角上固定有第一电机,所述第一电机连接有第一麦克纳姆轮,所述移动底座的四角上设有升降机箱,所述升降机箱内转动连接有竖直的丝杠,所述移动底座上设有升降电机,所述升降电机连接有第一转向器,所述第一转向器的两个输出轴连接有两个第二转向器,所述第二转向器的两个输出轴与丝杠呈蜗轮蜗杆结构配合,所述丝杠上连接法兰,所述法兰上设有升降座,所述升降座上阵列有若干通孔,所述升降座的底面对应通孔处设有第二电机,所述第二电机连接有第二麦克纳姆轮,所述第二麦克纳姆轮部分伸出通孔,本实用新型提供了一种便捷结构简单的安防机器人。

基本信息
专利标题 :
一种安防机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021431154.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-20
授权号 :
CN213112390U
授权日 :
2021-05-04
发明人 :
朱亚妮陈浩威舒丙康许淞淼陈彭涛薛祥煜李胜杰
申请人 :
绍兴职业技术学院
申请人地址 :
浙江省绍兴市山阴路526号
代理机构 :
绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈彩霞
优先权 :
CN202021431154.3
主分类号 :
B66F9/06
IPC分类号 :
B66F9/06  B66F9/075  B66F9/20  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
法律状态
2021-05-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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