一种校园巡逻机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种校园巡逻机器人，包括：机器人本体，机器人本体上设置有：红外寻迹检测电路，用于对黑线进行寻迹检测；其中，红外寻迹检测电路包括两个红外传感器，两个红外传感器设置在机器人本体的左右两侧；烟雾传感器电路，用于检测烟雾的浓度；摄像头，用于拍摄道路状况；控制器，与红外寻迹检测电路、烟雾传感器电路和摄像头电性连接，用于获取黑线的轨迹信号、烟雾浓度信号和道路状况信号，并根据轨迹信号控制驱动机器人本体；驱动电路，与控制器电性连接，用于驱动机器人本体移动；本实用新型能够对校园内的情况进行安全巡逻。
基本信息
专利标题 ：
一种校园巡逻机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021435453.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212736029U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
曹敏陈浩军陈艺文柯梓程谢社聪黄永辉
申请人 ：
广东海洋大学寸金学院
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区学智路2号
代理机构 ：
广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人 ：
吴泽燊
优先权 ：
CN202021435453.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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