一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人,包括越野底盘机构、摄像云台机构、四旋翼停机盒机构和主控机构;摄像云台机构包括水平旋转台,水平旋转台固定装配在底板顶部,第一舵机的外壳固定装配在水平旋转台顶部,第一舵机的输出轴固定装配有垂直旋转台,垂直旋转台顶部倾斜装配有第二舵机,第二舵机的输出轴固定装配有摄像头;主控机构包括主控盒,主控盒内部安装有北斗定位模块、传感器和控制芯片,主控盒顶部安装有显示屏、控制按钮和WIFI数传模块,本实用新型不仅能够保障校园安全,减少人力物力投入,而且还方便了师生家长在校园内出行,节省时间,提高效率。能够很好解决校园安全中存在的问题,可行性高,适合批量生产。具有良好的社会和经济效益。
基本信息
专利标题 :
一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920696159.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-15
授权号 :
CN210148073U
授权日 :
2020-03-17
发明人 :
李孝杰李红双贾鹏润何永节查全盛柳智峰程明宝孙永吉
申请人 :
沈阳航空航天大学
申请人地址 :
辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
代理机构 :
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 :
李运萍
优先权 :
CN201920696159.X
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-08-07 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 5/00
登记生效日 : 20200717
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 沈阳航空航天大学
变更后权利人 : 沈阳航大智能装备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
变更后权利人 : 110000 辽宁省沈阳市皇姑区黄河北大街52号
登记生效日 : 20200717
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 沈阳航空航天大学
变更后权利人 : 沈阳航大智能装备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
变更后权利人 : 110000 辽宁省沈阳市皇姑区黄河北大街52号
2020-03-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210148073U.PDF
PDF下载