本实用新型涉及磨削装置的技术领域，特别是涉及一种圆柱零件周向磨削装置，其可代替人孔手持磨削工具对零件加工，提高工作效率，不需要对操作人员有过高要求，并且防止环境污染，提高了实用性；包括箱体、控制器、检修门、合页、活塞和磨削装置，箱体中部设置有内腔，控制器位于箱体内腔中，控制器与电源连接，拧动旋转把手可将箱体和检修门锁定，箱体内腔设置有旋转装置，旋转装置穿过箱体顶端与旋转盘底端连接，固定夹具底端与旋转盘顶端连接，旋转盘顶端设置有两条平行的T型滑轨，滑动夹具底端设置有T型滑道，T型滑道与T型滑轨配合连接，滑动夹具可在T型滑轨上左右滑动，滑动装置带动磨削装置在滑动调节块上左右移动。