本实用新型公开了一种圆柱零件周向磨削机构，包括底座，底座上侧设有定位支座，定位支座上侧安装有第一电机和定位板，定位板一侧安装有纵向夹块，纵向夹块一端安装有横向夹块，横向夹块一端安装有弧形夹片，底座另一端上侧安装有转轴，转轴上端安装有磨削支架，磨削支架通过滑座安装有第二电机，第二电机一端安装有磨削盘，本实用新型通过定位板一侧安装有的纵向夹块，且纵向夹块一端安装有横向夹块，横向夹块一端安装有弧形夹片，能够对圆柱零件一端外侧进行稳固夹持定位处理，定位稳定性较高，便于提高加工精度，而且第二电机通过滑座滑动套设置在磨削支架外侧，使得能够对第二电机和磨削盘纵向角度调节使用，从而满足不同角度的磨削。