一种用于自动加工六方孔的装置，包括机器人和钻孔组合工具，钻孔组合工具包括底座，底座一侧与机器人的机械臂的动力输出端连接，底座的另一侧设置有伺服进给机构和力平衡机构，伺服进给机构包括导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨构成滑动副，滑块上设置有电主轴，电主轴的动力输出端连接有刀柄，刀柄连接有刀具。本实用新型利用机器人进行移栽自动换刀，伺服进给机构进行自动钻孔，力平衡机构平衡钻孔的进给力和震动，提高了钻孔质量和效率，解决了手持式气动拉削工具钻孔效率低、钻孔质量不稳定，激光切割工具只能加工变形量小的材质且对精度要求不高的孔的技术问题。