折弯送料机器人用钣金抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种折弯送料机器人用钣金抓手，包括一对长梁、四根短梁、八个抓手单元和红外传感器，长梁与短梁连接构成一个矩形框架，矩形框架通过固定连接板固定在外置机器人上，抓手单元对称固设在矩形框架两侧且包括吸盘座、吸盘、吸盘杆、吸盘固定夹、一对导向柱、弹簧和一对弹簧固定环，红外传感器设置在矩形框架一侧；通过弹簧带动吸盘杆回弹运动，可保持与设备同步，产品不易碰伤变形，产品损耗小良品率高，生产成本低，设备故障率低不易损坏，设备无需维修生产效率高，有效满足生产需求。

基本信息

专利标题：

折弯送料机器人用钣金抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021437443.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-18

授权号：

CN212652573U

授权日：

2021-03-05

发明人：

邱尔清

申请人：

厦门华普胜钣金制造有限公司

申请人地址：

福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区洪溪路5号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021437443.4

主分类号：

B21D43/18

IPC分类号：

B21D43/18