本实用新型公开了一种牙刷植毛机的抓取装置，本实用新型涉及牙刷植毛机技术领域，包括机体，所述机体的顶部安装有滑动组件，所述滑动组件的顶部安装有顶板，所述机体的顶部开设有凹槽，所述第二滑轨的顶部安装有连接板，所述机体的一侧安装有底座，且底座的上方安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部安装有滑块，所述滑动组件包括滑座和安装在滑座上方的第二安装板以及安装在第二安装板上方的第一安装板，本实用新型通过在机体上设置了底座，有利于减小抓取装置的重量，降低了牙刷植毛机的负担，操作更换方便，通过在机体上设置了连接板，有利于调节第一夹爪和第二夹爪之间的距离，便于夹取不同的牙刷。