本实用新型涉及一种全自动牙刷异形孔植毛机，包括台架，所述台架上位于其中心处固定设有安装板，所述安装板上设有由驱动器驱动的旋转装置，所述旋转装置上滑动安装有与旋转装置相配合的且由气缸a驱动的开关夹，所述开关夹的一侧设有由气缸b驱动的拨叉，所述拨叉与开关夹之间设有固定于台架上的下料斗，所述开关夹的另一侧设有固定于台架上的且由气缸c驱动的植毛机构，所述植毛机构的一端设有与植毛机构相连通的铁丝上料组件，所述铁丝上料组件的一侧设有固定于安装板上的刷毛供料台；本实用新型当刷柄转至拨叉的一侧时，在气缸b的作用下拨叉将植好刷毛的刷柄拨下由下料斗处排出，下料顺畅，故障率降低。