本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种牙刷生产线用双摇臂机械手，包括底座，所述底座的一侧安装有固定板，且底座的侧壁两端均连接有两个固定座，两个所述固定座之间通过轴承活动连接有活动轴，所述活动轴的外壁一端安装有摇臂，且活动轴的外壁另一端固定有第二转辊，所述摇臂远离第二转辊的一端通过转轴活动连接有第一转辊，所述第一转辊与第二转辊的外壁之间套设有橡胶皮带，本实用新型通过限位块与限位槽的配合，可快速将连接轴快速固定在固定套内，同时通过固定旋钮与螺孔的配合，使得连接轴更加牢固，从而快速将连接轴与活动轴牢固在一起，不仅连接稳固，且拆装简单方便，大大提高了工作效率。