本实用新型适用于飞行器技术领域，提供了一种自贮气分离气缸及多级飞行器，自贮气分离气缸包括：缸体，缸体内部设有沿其长度方向分布的内腔；活塞分离杆，活塞分离杆活动设置于内腔，活塞分离杆与缸体形成密封并可相对缸体运动；活塞分离杆内设有贮气腔体，活塞分离杆一端设有连通内腔和贮气腔体的进气口，活塞分离杆的另一端封闭；充气接头，充气接头固定于缸体的一端并与内腔连通。本实用新型提供的自贮气分离气缸通过在活塞分离杆内设置贮气腔体，无需另外单独设置高压贮气瓶进行贮气，节省了高压贮气瓶的占用空间以及组装工序，利于应用该自贮气分离气缸的多级飞行器的小型化，且降低了多级飞行器的加工难度。