本实用新型公开了一种齿轮加工用废料清理装置，包括箱体、第一转轴和落料板，所述箱体的前后端外表面通过螺栓固定连接有防尘板，所述箱体的内部设置有用于驱动第一转轴转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括电机和从动带轮，所述电机通过螺栓与箱体的内底部靠近中间位置固定连接，所述电机的输出轴固定连接有主动带轮，此齿轮加工用废料清理装置，改变了传统的需要人工对金属废料清理的方式，利用落料板上开设有的落料槽对齿轮加工产生的废料进行收集，并利用第一驱动装置和第二驱动装置的配合，使得落料板从左往右倾斜，让落料槽内的齿轮废料倾倒，从而能快速的完成自动清理收集的工作，大大节省了人力物力，清理效果好。