本实用新型提供了一种用于石化管道检修的管内行进装置，该技术方案为三组主动轮设计了同步驱动机构，并改进了装置的局部构造。具体来看，本实用新型利用电机带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮同时与三根传动杆内端的锥齿轮啮合，从而同时驱动三根传动杆旋转；三根传动杆外端的锥齿轮分别与三个从动锥齿轮相啮合，从而带动三个从动锥齿轮同步旋转，再加之每个从动锥齿轮各与一皮带轮固定连接、且每个皮带轮各通过皮带与一主动轮传动，因此当电机工作时，能同步驱动三个主动轮转动。这种驱动模式避免了多动力机构因输出功率不同步而导致的内耗问题，同时保证了较好的运动能力。