本实用新型提供一种稳定型管道机器人用行进装置。稳定型管道机器人用行进装置，包括：设置在管道机器人内的行进箱；侧箱，所述侧箱固定安装在所述行进箱的一侧外壁上；双轴电机，所述双轴电机固定安装在所述侧箱的底部内壁上；两个旋转杆一，两个所述旋转杆一分别转动安装在所述行进箱的两侧外壁上，两个所述旋转杆一相互靠近的一端均延伸至所述侧箱内并与所述双轴电机的两个输出轴固定连接；旋转杆二，所述旋转杆二转动安装在所述侧箱的两侧内壁上，所述旋转杆二的两端均延伸至所述侧箱外。本实用新型提供的稳定型管道机器人用行进装置具有操作便捷、能够保持稳定前行、提高管道机器人的适用范围的优点。