本实用新型公开了一种用于管道机器人行进中的清理装置，包括管道机器人本体，其特征在于：还包括设置于管道机器人本体前侧的清理装置；清理装置包括收集箱、第一固定凸台、第一电动伸缩杆和U型铲斗；收集箱设置于管道机器人本体前侧，收集箱另一侧上端设置有贯穿收集箱侧壁的收集口,第一固定凸台固定设置于收集口上端的收集箱上，两组第一电动伸缩杆的外杆分别垂直设置于第一固定凸台下端，第一电动伸缩杆的内杆通过铰接轴分别活动铰接于U型铲斗两侧；U型铲斗下端呈圆弧状且U型铲斗下端弧度与管道底部弧度一致，U型铲斗上端通过铰接轴活动铰接在收集口下端且使得U型铲斗下端靠近管道底部，本实用新型具有清理效果好和收集效果好的优点。