本实用新型公开了一种自适应变轨的U形梁架桥机，包括中梁和梁壁口，所述中梁的中部安装有起重小车，且中梁的底端左右两壁均安装有支撑柱，所述中梁的内部开设有内槽，且内槽的内侧固定有铰架，所述梁壁口开设于中梁的底端壁，且梁壁口的端部穿设有对转机构，所述中梁的左右两侧壁均开设有滑道。本实用新型通过旋转转接盘，可方便来对钢索进行缠绕收卷，此时，可方便来调节钢索，并可将钢索穿过板座内部的水平通孔内，此时，可将钢索进行铰接，增强其使用时的牢固性，可方便钢索吊接架桥机端部的物料时更加的稳定和安全，同时可经过盘板端部的座滑块与滑道之间配合活动，可水平调节盘板的位置，更好的来进行适配调节，使用时的灵活度更高。