本实用新型公开了一种轨道可自洁式门式起重机，包括上梁和侧门杆，所述上梁的中部安置有梁内杆，且梁内杆的外侧安装有吊接机构，所述吊接机构的底端安装有吊钩，且吊接机构的侧端安置有伺服电机，所述侧门杆安装于伺服电机的底端。本实用新型通过海绵的设计，可方便来对吊接座的内侧区域进行摩擦，当吊接座移动后，吊接座底部的海绵随之进行运作，此时，可经过海绵来对梁内杆进行摩擦，对梁内杆轨道部分进行自清洁，方便保持该出的整洁性和光滑性，让本体运行时具有一个更高的安全性和稳定性，同时可经过上箱体的端部的箱口可添加润滑有或清洁液，此时液体可流入互为连通的海绵内，方便海绵更好的进行刮除清洁等操作。