本实用新型公开了一种带有清洗设备的罐车，属于车轮清洗设备技术领域。一种带有清洗设备的罐车，包括箱体及滑动连接在箱体内壁的齿条，所述箱体底部内壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述箱体内壁转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上固定连接有第一齿轮，所述所述第二转轴上转动连接有第三齿轮，所述箱体内壁转动连接有第二齿轮，所述齿条分别与主动齿轮、第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第二齿轮远离齿条的一端与第三齿轮相啮合，所述第一转轴中部固定连接第一支承座，所述第一支承座外壁固定连接有第一液压缸；本实用新型能够实现罐车在行驶过程中对车轮进行清洗。