本实用新型属于机械结构领域，具体涉及一种用于机械手加工的转台机构，包括：工作台，其上端设置有两个以上机械手安装座；转动台，其活动设置于所述工作台上，所述转动台上连接有转动电机，所述转动电机一端与所述工作台连接，每个所述机械手安装座均位于所述转动台侧方；两个以上夹紧组件，其设于所述转动台上，每个所述夹紧组件上均设置有旋转板，所述旋转板上设置有夹紧板。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于机械手加工的转台机构中工件在加工时无需更换治具，提高工件的加工精度，使用转动台带动工件移动至不同位置，整个装置占地面积小。