本实用新型关于一种金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置，包括夹具，该夹具夹持腔底部的定位底板上开设有用于供棒材下端伸入实现棒材下端定位的第一导向孔；该夹具上表面固设的定位板上具有与第一导向孔同轴线的用于供棒材穿过进入夹具夹持部中心并实现棒材上端定位的第二导向孔，该定位装置上还设有用于标定机器人与拉伸机的相对位置的中心孔。本实用新型定位装置实现无人工参与的同时，机构简单可靠，满足实际生产需求。使用此定位装置解决了金属拉伸试验机器人自动上料的瓶颈，为机器人上料提供了粗定位，大大提高了生产效率，减轻了人工劳动强度。