本实用新型公开了一种升降驱动机构及储物装置和晾衣架。其中，驱动机构包括升降动力单元和动作执行单元，动作执行单元包括定位安装板、布置于定位安装板的表面侧并受升降动力单元驱动的直线导向座、首端铰连于直线导向座上的第一旋转摆臂、首端铰连于第一旋转摆臂的尾端的第二旋转摆臂以及布置于直线导向座的边侧且首端铰连于定位安装板上的动力升降臂，所述动力升降臂同时与第二旋转摆臂的尾端相连。本实用新型的各个组成部件在装配连接以及执行动作的过程中采用刚性机械连接关系，故可有效解决传统升降驱动机构因采用柔性的绳索执行升降动作而产生的系列问题，极大地降低了整个机构的结构复杂性，确保了机构运行的精度和可靠性。