本实用新型公开了一种消防侦查用的救灾无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔顶部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述箱体的底部通过轴承活动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。本实用新型通过机体、箱体、第一电机、第一齿轮、转动杆、第二齿轮、第一夹板、电动伸缩杆、第二夹板、夹槽和摄像机的配合，实现了可以调节角度的目的，能够根据使用需求调节摄像的角度，提高了使用者对救灾无人机的体验感，满足当今市场的需求，提高了救灾无人机的实用性和使用性，解决了以往救灾无人机不能进行角度调节的问题。